1984 — Dave Brown Dual Joystick

Джойстик Dave Brown Dual это сдвоенный двухосевой джойстик, копирующий внешний вид и конструктивные особенности пультов от радиоуправляемых моделей самолётов 80-х годов. Однако, вместо использования радиоинтерфейса, джойстик является проводным, созданным специально для программы-авиасимулятора Dave Brown RC Flight Simulator, написанной энтузиастом авиамоделирования Джоном Каллендом. Этот авиасимулятор был доступен на компьютерах Apple II и Commodore 64 в первой половине 1980-х годов, и еще дольше — на IBM-совместимых компьютерах (встречаются коробочные версии Dave Brown R/C Simulator 1995 года, укомплектованные данным джойстиком). В рамках симуляции джойстик позволяет контролировать параметры полёта, включая крен, тангаж, скорость и высоту, аналогично тому, как это реализовано в радиоуправляемых моделях. Согласно документации, джойстик имел собственное имя, «Transmitter» (от англ. «передатчик»)^[1]Radio Controlled Flight Simulator By John Kallend For Commodore 64. https://raw.githubusercontent.com/fiowro/mouses/main/source/OCR/dave_brown_simulator_joystick.pdf.

Как уже упоминалось, корпус устройства копирует вид и компоновку пультов управления авиамоделями: он выполнен из листового металла, в виде габаритного прямоугольного блока с двумя независимыми стиками. Как видно на рисунке, нижняя сторона корпуса — абсолютно плоская, лишена каких-либо элементов, в том числе ножек. На верхней стороне можно видеть две рукоятки, каждая со своей парой триммеров, предназначенных для механической регулировки центрального положения по обеим осям, и две красные кнопки тумблерного типа с фиксацией. Еще одна кнопка находится на дальней от пользователя стороне корпуса, и там же присутствуют два кабеля, подключаемые к компьютеру (один кабель соответствует левому стику, другой — правому).

Размер корпуса и эргономику можно оценить по следующим рисункам.

Узел джойстика, включая весь электромеханический блок, является стандартным компонентом: их можно найти на некоторых компактных аналоговых джойстиках других компаний того времени, включая самый первый джойстик для Apple II, разработанный Джефом Раскином, а затем выпускавшийся под брендом A2D Company. Cтики довольно удобно использовать, держа их пальцами, в то время как ладонь опирается на корпус, чего нельзя сказать о миниатюрных кнопках.

К счастью для пользователя, кнопки не предполагают такого интенсивного использования, как в большинстве компьютерных игр. В рамках симуляции пользователю предоставляется возможность контролировать параметры полета, включая крен, тангаж, скорость и высоту. Согласно документации, игра воспроизводит основные физические характеристики полета моделей самолетов и позволяет выполнять базовые маневры, такие как петли и перевороты, обеспечивая формирование первичной мышечной памяти для управления реальными моделями^[2]Painful Fun Vintage 1980’s Dave Brown RC Flight Simulator | HobbyView https://www.youtube.com/watch?v=zqE4cHVLAhk. Устройство копирует режим управления, наиболее распространенный в радиоуправляемых моделях самолетов своего времени^[3]Radio Controlled Flight Simulator By John Kallend For Commodore 64. https://raw.githubusercontent.com/fiowro/mouses/main/source/OCR/dave_brown_simulator_joystick.pdf. Управление тягой осуществляется движением левого стика вперед и назад, управление рулем направления (рыскание) — движением левого стика влево и вправо, управление рулем высоты (тангаж) — движением правого стика вперед и назад (для подъема руля высоты нужно потянуть его назад), а управление элеронами (крен) — движением правого стика влево и вправо. Левая кнопка в нажатом положении в два раза уменьшает чувствительность по оси для руля высоты, а правая оказывает аналогичное воздействие на управление элеронами. Назначение третьей кнопки инструкция не раскрывает.

Симулятор полета R/C Flight Simulator был разработан для моделирования управления радиоуправляемыми самолетами на экранах 8-битных домашних компьютеров, таких как Apple II и Commodore 64^[4]Painful Fun Vintage 1980’s Dave Brown RC Flight Simulator | HobbyView https://www.youtube.com/watch?v=zqE4cHVLAhk. Как объясняется в руководстве по использованию джойстика, «пользователю предостав-
ляется реалистичное анимированное изображение модели во время ее «полета», как если бы оно было снято телекамерой, расположенной на земле у ног пилота». Далее в том же руководстве поясняется, что «программа очень сложна, она решает дифференциальные уравнения полета, а затем генерирует 3D-графику в реальном времени», однако «для обеспечения разумной скорости работы программы на микрокомпьютере потребовались некоторые упрощения». Действительно, вычислительные возможности 8-битных домашних компьютеров наложили свои ограничения: первое впечатление об особенностях ее графики и уровне детализации можно получить от копии экрана работающей программы, а более полно ознакомиться с ней позволяет, например, доступ-
ная онлайн версия игры^[5]Play RFC64 — Radio controlled flight simulator. CommodoreGames.Net https://www.commodoregames.net/Commodore64/RCFS-64-Radio-Controlled-Flight-Simulator-28134.html. Программное обеспечение представляет интерес еще с той стороны, что его автор Джон Калленд — вероятно один из старейших энтузиастов авиамоделирования^[6]Kallend J. The Whistler. Builds great… flights quckly… and is different https://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=8106951. Во всяком случае, блог, который он вел на ресурсе https://rcgroups.com после ухода на пенсию с должности профессора кафедры материаловедения Иллинойского технологического института, был активен по июнь 2025 года, а подпись под ником автора скромно сообщала «Flying R/C since 1964»^[7]kallend’s blog. Do It Yourself Afterburner and other stuff — RC Groups https://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=42040.

Внутреннее устройство Dave Brown Dual Joystick показано на рисунке ниже. Стики размещены на металлических карданных подвесах (gimbals), обеспечивающих плавное управление по двум осям. Каждый стик соединён с потенциометром, преобразующим отклонение рукоятки в изменение сопротивления. Аналоговый порт Apple II и Commodore 64^[8]Radio Controlled Flight Simulator By John Kallend For Commodore 64. https://raw.githubusercontent.com/fiowro/mouses/main/source/OCR/dave_brown_simulator_joystick.pdf измерял время зарядки RC-цепи, что давало программному обеспечению возможность определить абсолютное положение стика.